破碎锤联合仿真技术的实现过程

　　破碎锤联合仿真技术的实现过程及关键问题的研究
　　(1)建立机械系统模型
　　可以在ADAMS/View下直接建立机械系统模型，也可以输入外部建立好的模型。
　　(2)确定ADAMS的输人与输出变量

　　确定输入与输出变量后，可以在ADAMS和控制软件之间形成一个闭合回路。

破碎锤

　　(3)在MATLAB中建立起控制系统模型
　　建立起控制系统模型后，将其与ADAMS的机械系统模型联接起来。
　　(4)仿真模型
　　可以使用交换式或批处理方式仿真机械系统和控制系统在一起的模型。